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升降機(jī)硬件系統(tǒng)主要有以下三個(gè)部分：

1.主控電路：由單片機(jī)、無線收發(fā)模塊和外圍電路組成。通過接收地面控制系統(tǒng)的控制信號或傳感器系統(tǒng)采集的信息，發(fā)出相應(yīng)的指令。

2.執(zhí)行電路：負(fù)責(zé)接收主控電路發(fā)出的命令，向執(zhí)行系統(tǒng)輸出功率和電流，使執(zhí)行系統(tǒng)做出規(guī)定的動作。

3.傳感器系統(tǒng)：有測距傳感器、吊臂聯(lián)鎖傳感器、解鎖傳感器、救援傳感器等。和升降機(jī)設(shè)備上的多組傳感器。

升降機(jī)設(shè)有在線位置傳感器和升降機(jī)自動調(diào)平傳感器。其控制系統(tǒng)采用多傳感器信息融合技術(shù)協(xié)同工作。

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